随着新能源汽车及储能行业的快速发展，CCS母排组件作为高压连接系统的重要组成部分，其生产效率、结构一致性及焊接质量成为决定产品性能的关键因素。易视精密聚焦行业痛点，自主研发并部署了一条高度自动化、柔性化的CCS母排组装产线，全面覆盖从装配、检测、热铆、焊接到贴标下料的全过程。

本文将详细介绍该条自动产线的设备布局、核心工艺流程及关键检测能力。

该自动线采用上下层工装板回流模式，通过模块化工位设计，确保流程清晰、节拍可控、换型便捷。整体产线布局紧凑，占地面积控制在合理范围内：

总长：≤25m，宽度：≤3000mm（不含步梯），高度：约2500mm

传输方式：载具流转，上层工装传动 + 下层回流

载具尺寸：2100 × 900mm，支持产品最大尺寸 2000 × 800mm

运行配置：整线可同时流转 ≥15块载具，实现节拍与缓冲优化

兼容性：支持多种产品型号共线运行，灵活调度各类物料与治具

 工艺流程概览

本产线以“功能分区+节拍控制”为主线，主要流程如下：

装离板 → 装铝巴 → 人工装FPC/NTC → AOI检测-1 → 热铆1 → 热铆2 → 激光焊接1 → 激光焊接2 → 振动测试 → 电性能测试 → AOI检测-2 → 自动贴标 → 自动下料

其中，人工参与仅保留在初装位（塑壳、FPC上料）与特定工位观察口，其余核心工序均实现自动执行与闭环检测。

自动装铝巴工站：多料号柔性贴装

此工站是产线的重要上料单元，负责精准贴装多组铝巴（最多64组），采用CCD视觉定位+弹夹供料模式：

配置4套取料装置，每组支持4种不同料号，合计支持16种铝巴并行上料

物料校正系统内置4组高精CCD，实时识别并修正偏差

使用快换吸嘴结构适配多规格铝巴，提升换型效率

X/Z/R多轴运动平台配合100mm行程Z轴伺服，确保高精贴装

节拍控制合理，满足多节拍流转同步节奏需求

FPC/NTC人工装配工位：标准化辅助接口

该工位设置在装配初期，采用双向操作台+废料区+辅助照明结构，设计符合人体工学标准：

左右均设操作空间，支持2人同步作业

设有4个独立废料回收位，减少物料混放

上层传输装板下方预留250mm回流层高度

操作平台高度800mm，确保稳定性与舒适度

装配AOI检测工站：精准识别缺件与错装

此工站部署一套3D结构光相机+8K线扫系统，对装配完成的铝巴、FPC、NTC进行缺失与偏差检测：

使用激光三角测量法，可实现±6μm的Z向测量精度

通过阵列识别算法自动定位铝巴区域，对比模板基准面，判断是否存在双铝巴、漏装、装偏等问题

检测节拍控制在45s内，系统自动判断合格/不良品并标识

热铆工站：双段式结构 + 精控焊接

整线配置2个热铆工位（热铆-1、热铆-2），每站均配备8动子直线电机系统，实现16点同步铆接：

每组铆头采用脉冲热铆技术，升温迅速，控制稳定

配置X/Z轴电缸辅助位移，结合定位CCD，实现精准铆接

热铆时间示例：

412产品：热铆4次 × 13s = 52s

237产品：热铆7次 × 13s = 91s

双头激光焊接工站：高效镍片焊接核心

焊接站采用双振镜激光头+同步清洁系统，高效完成镍片与铝巴之间的连接任务：

412蓝本：35个镍片，237蓝本：103个镍片

双头结构实现同时作业，整体节拍控制在 30~45s

配置压头组件+位移传感器确保焊接压合精度

自动清洁装置（毛刷+电机）每批次完成自清理，避免污染

振动与电性能测试工站：结构隔振 + 精密导通检测

振动测试

独立于主产线框架，采用隔振弹簧结构，防止影响周边工位：

X/Z模组搬运到振动机构

模块化振动台确保高频信号反馈

单次测试周期约 50s

电性能测试

通过4线夹片探针完成高精度电导/绝缘检测

配置上下升降电缸，带弹簧缓冲压块保护PIN针

单周期测试时间约 65s

AOI-2 & PIN检测：焊接/铆接质量智能识别

该工站重点针对激光焊接和热铆后质量问题，搭配8K线扫相机与AI图像分析系统：

检测内容包括：

焊接：漏焊、虚焊、炸点、发黄、发蓝

铆接：铆点形貌、毛刺、凹坑、偏位

FPC/铝巴有无、贴合角度、镍片歪斜等

PIN针检测模块对插时序控制精准，确保对插稳定性

自动贴标 + 下料工站：高效收尾封装

贴标结构由前后飞达组成，共6个独立供料单元，支持6种辅料标签自动识别与粘贴：

双CCD系统：上相机识别产品贴装点，下相机校正辅料位置

Z/R轴组合：升降/旋转精度高，无抖动与偏差

自动贴标节拍控制在 55s 内

下料结构使用横移模组+吸盘抓手完成OK/NG分类放置，并堆叠至30个产品/层，实现持续运行。

各工位标准节拍一览

✅ 总结：效率与质量的双重保障

这条由易视精密开发的CCS母排自动化装配产线，打通了从上料到检测全链路闭环控制，在保持节拍稳定、结构柔性的同时，极大提升了装配质量的可控性与可追溯性。未来，可按客户需求扩展至更多料号支持、数据回传系统对接与MES联动接口，实现真正意义上的智能制造。